Это не Look-ahead, а Look-ahead distance. Ключевое слово distance. Оно вычисляется. А весь Look-ahead сводится к тому, что просматривается база рельефа от точки с текущими координатами вперед на расстояние, равное Look-ahead distance. Никакого сканирования реального рельефа нет и даже не подразумевалось.