Предварительные соображения по событиям TAWS
По мере открытия для себя новой информации по работе TAWS приходится признать ошибочными предыдущие суждения, в частности свои первые впечатления. Они неверны и требуют серьезного пересмотра, для которого нужна определенная подготовка. Посему несколько предварительных соображений:
1. Бросается в глаза следующий примечательный факт. Для событий #35 и #38 значение параметра Terr Conflict Elevation совпадает с точностью до стотысячных долей фута и составляет 813.648320 ft! Тоже самое имеет место и для событий #34, #36 и #37 с той лишь разницей, что значение Terr Conflict Elevation равно 754.593200 ft.
Alert Record 34
Terr Conflict Elevation: 754.593200 ft
Alert Record 35
Terr Conflict Elevation: 813.648320 ft
Alert Record 36
Terr Conflict Elevation: 754.593200 ft
Alert Record 37
Terr Conflict Elevation: 754.593200 ft
Alert Record 38
Terr Conflict Elevation: 813.648320 ft
Теперь самое время вспомнить рисунок отсюда и обратить внимание на то, что точки конфликтов соответствующих алертов TAWS располагаются в следующем порядке по ходу приближения к торцу ВПП: 34-37-36-35-38.
Из этого со всей очевидностью следует вывод о том, что точки конфликта (TERRAIN CONFLICT) событий #35, #38 расположены на одной и той же высоте (лежат в одной горизонтальной плоскости), также, как и точки конфликта событий #34, #36, #37, но уже на другой высоте. А это означает, что база данных рельефа TAWS весьма условна и считать ее соответствующей реальному рельефу "Северного" можно только с о-о-очень большой натяжкой.
2. И в самом деле. Умные люди нам ведь все написали:
"База данных ландшафта, сохраненная в памяти системы, содержит данные точек приблизительно каждые 1/2 мили по всему миру, каждые 1/4 мили между 60° южной и 70° северной широты в пределах 15 м.м. каждого крупного аэропорта, и каждая 0.1 миля в пределах 6 м.м. горных аэродромов." (Отчет МАК)
Поскольку "Северного" не было в базе аэродромов TAWS, то и рельеф для данной местности в базе TAWS имелся только с дискретизацией в полмили (естественно морской).
Таким образом, рельеф, которым оперировала TAWS, мне представляется в виде подобия шахматной доски с размером клетки (ячейки) полмили на полмили. При этом уровень поверхности в каждой ячейке определяется высотой относительно уровня моря самой высокой точки внутри ячейки. Этакая большая шахматная доска с вдавленными на разную глубину клетками (или наоборот выступающими).
3. И, наконец, самое важное. Алгоритм генерации алертов.
В генерации алерта участвуют следующие параметры:
Airplane Altitude
Groundspeed
Estimated Pos Uncertainty
EPU is used in the size of the envelope used for alerting. The envelope width is 1.8 times EPU and it extends 1.8 times EPU behind the current position. The forward extent of the envelope is 4 times EPU plus a look-ahead distance (groundspeed times 60, 90, or 120 seconds).
Manuever Distance
Pilot Reaction Distance
Curr Required Obs Clearance
ROC is used as the basic vertical extent of the alert envelope during level flight and descent. During descent the maneuver distance and pilot reaction distance are added to ROC to expand the vertical envelope.
Логика возникновения алерта такова:
When the elevation of a terrain cell penetrates the floor of the alert envelope, an alert is generated. The algorithm examines cells beginning from the back of the envelope and proceeding forward. The back of the envelope extends behind the current aircraft position to account for position uncertainty.
Из чего следует, на мой взгляд, следующий вывод. Если самолет снижается над ровной как стол поверхностью, то при возникновении алерта его точка конфликта будет расположена всегда позади самолета.
1. Бросается в глаза следующий примечательный факт. Для событий #35 и #38 значение параметра Terr Conflict Elevation совпадает с точностью до стотысячных долей фута и составляет 813.648320 ft! Тоже самое имеет место и для событий #34, #36 и #37 с той лишь разницей, что значение Terr Conflict Elevation равно 754.593200 ft.
Alert Record 34
Terr Conflict Elevation: 754.593200 ft
Alert Record 35
Terr Conflict Elevation: 813.648320 ft
Alert Record 36
Terr Conflict Elevation: 754.593200 ft
Alert Record 37
Terr Conflict Elevation: 754.593200 ft
Alert Record 38
Terr Conflict Elevation: 813.648320 ft
Теперь самое время вспомнить рисунок отсюда и обратить внимание на то, что точки конфликтов соответствующих алертов TAWS располагаются в следующем порядке по ходу приближения к торцу ВПП: 34-37-36-35-38.
Из этого со всей очевидностью следует вывод о том, что точки конфликта (TERRAIN CONFLICT) событий #35, #38 расположены на одной и той же высоте (лежат в одной горизонтальной плоскости), также, как и точки конфликта событий #34, #36, #37, но уже на другой высоте. А это означает, что база данных рельефа TAWS весьма условна и считать ее соответствующей реальному рельефу "Северного" можно только с о-о-очень большой натяжкой.
2. И в самом деле. Умные люди нам ведь все написали:
"База данных ландшафта, сохраненная в памяти системы, содержит данные точек приблизительно каждые 1/2 мили по всему миру, каждые 1/4 мили между 60° южной и 70° северной широты в пределах 15 м.м. каждого крупного аэропорта, и каждая 0.1 миля в пределах 6 м.м. горных аэродромов." (Отчет МАК)
Поскольку "Северного" не было в базе аэродромов TAWS, то и рельеф для данной местности в базе TAWS имелся только с дискретизацией в полмили (естественно морской).
Таким образом, рельеф, которым оперировала TAWS, мне представляется в виде подобия шахматной доски с размером клетки (ячейки) полмили на полмили. При этом уровень поверхности в каждой ячейке определяется высотой относительно уровня моря самой высокой точки внутри ячейки. Этакая большая шахматная доска с вдавленными на разную глубину клетками (или наоборот выступающими).
3. И, наконец, самое важное. Алгоритм генерации алертов.
В генерации алерта участвуют следующие параметры:
Airplane Altitude
Groundspeed
Estimated Pos Uncertainty
EPU is used in the size of the envelope used for alerting. The envelope width is 1.8 times EPU and it extends 1.8 times EPU behind the current position. The forward extent of the envelope is 4 times EPU plus a look-ahead distance (groundspeed times 60, 90, or 120 seconds).
Manuever Distance
Pilot Reaction Distance
Curr Required Obs Clearance
ROC is used as the basic vertical extent of the alert envelope during level flight and descent. During descent the maneuver distance and pilot reaction distance are added to ROC to expand the vertical envelope.
Логика возникновения алерта такова:
When the elevation of a terrain cell penetrates the floor of the alert envelope, an alert is generated. The algorithm examines cells beginning from the back of the envelope and proceeding forward. The back of the envelope extends behind the current aircraft position to account for position uncertainty.
Из чего следует, на мой взгляд, следующий вывод. Если самолет снижается над ровной как стол поверхностью, то при возникновении алерта его точка конфликта будет расположена всегда позади самолета.